El libro Historia de la Forma Urbana, Desde sus Orígenes hasta la Revolución Industrial es una reconstrucción completa del desarrollo de la forma urbana desde las primeras ciudades de la Antigüedad hasta las de los albores de la Revolución Industrial. Se centra en la historia de Europa y Estados Unidos, aunque también toca el extremo Oriente, la India y las civilizaciones precolombinas.
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Además toma en cuenta los trasfondos sociales, políticos y económicos que están profusamente ilustrados con fotografías, dibujos y planos detallados. Un manual accesible y completo que reúne, en definitiva, cinco milenios de desarrollo urbano.
El texto tiene un enfoque didáctico, ameno pero riguroso, es un manual de referencia para los estudiantes de arquitectura y urbanismo, así como para los profesionales y los amantes de la cultura urbana.
